1. الهياكل النموذجية واختيار المواد
تشتمل الهياكل الشائعة لمكونات مفاصل الذراع الآلية على: الشفاه، وفتحات تثبيت المحامل، والواجهات الملولبة، وقنوات مرور الزيت، وما إلى ذلك. المواد الأولية المستخدمة هي سبائك الألومنيوم (6061-T6، 7075-T6) وسبائك الفولاذ (40Cr، 42CrMo)، مع اختيار سبائك التيتانيوم لبعض التطبيقات المتطورة.
سبائك الألومنيوم: خفيفة الوزن وسهلة التصنيع ومناسبة للمعالجة بسرعة عالية-ولكنها عرضة للتشوه في الأجزاء ذات الجدران الرقيقة-.
سبائك الفولاذ: قوة عالية ومقاومة للتآكل، ومناسبة للمفاصل -الثقيلة، إلا أن تآكل الأدوات يكون كبيرًا. يجب اختيار الأدوات المطلية بـ TiAlN- مع تبريد داخلي عالي الضغط.
2، الصعوبات والتدابير المضادة في المعالجة
1. التحكم في تشوه الجدار الرقيق
غالبًا ما يكون سمك جدار غلاف المفصلة أقل من 3 مم، مما قد يسبب اهتزازًا واختلالًا في محاذاة الأداة أثناء المعالجة. التدابير المضادة:
معالجة خشنة ودقيقة منفصلة: احتفظ بهامش 0.5-1 مم للمعالجة الخشنة، وقم بإجراء معالجة دقيقة بعد 24 ساعة من التعتيق الطبيعي.
الدعم الإضافي: املأ التجويف بسبيكة ذات نقطة انصهار منخفضة أو جبس لتعزيز الصلابة.
التصنيع المتماثل: الطحن البديل على كلا الجانبين لموازنة ضغط القطع.
2. ضمان محورية عالية
عادةً ما تكون متطلبات المحورية لثقوب المحامل أقل من أو تساوي 0.01 مم. العملية الموصى بها:
التثبيت لمرة واحدة: أكمل تصنيع جميع الثقوب في مشبك واحد على أداة آلية ذات خمسة محاور لتجنب أخطاء تحديد المواقع الثانوية.
التجويف بدلاً من الطحن: بالنسبة للثقوب العميقة، يكون استخدام قواطع الحفر الدقيقة أسهل لضمان الأسطوانية من قواطع الطحن.
في قياس الآلة: استخدم رأس القياس فورًا للكشف بعد المعالجة الدقيقة، وتعويض المعالجة إذا كان هناك انحراف.
3. الخيوط وأخاديد الختم
غالبًا ما تكون هناك قنوات تشحيم وأخاديد دائرية داخل المفاصل. ملحوظة:
الخيط: بالنسبة للخيوط الصغيرة أقل من M3، يوصى باستخدام الصنبور للتنصت، بينما بالنسبة للخيوط الكبيرة، يمكن استخدام قاطعة طحن الخيط لتقليل خطر التقطيع.
أخدود الختم: يجب أن تصل خشونة قاع الأخدود إلى Ra1.6 ميكرومتر أو أعلى، وإلا فإن حلقة الختم تكون عرضة للتآكل. يمكن استخدام قواطع طحن ذات أخدود خاص للقولبة مرة واحدة-.
3، المعالجة السطحية والصيانة الدقيقة
عادةً ما تتعرض أجزاء وصلات سبائك الألومنيوم إلى أنودة صلبة بسماكة فيلم تتراوح من 30 إلى 50 ميكرومتر وصلابة أكبر من أو تساوي HV400. قبل الأكسدة، من الضروري حجز بدل الأبعاد، وبعد الأكسدة، استخدم مخرطة الماس لتصحيح الخيوط وثقوب المحمل لضمان دقة التركيب النهائية.
يمكن طلاء الأجزاء الفولاذية بالنيكل غير الكهربي أو الكروم الصلب، مع طلاء موحد لا يؤثر على ملاءمة الخيط. بالنسبة لمكونات عمود الدوران عالي السرعة-، يلزم إجراء اختبار التوازن الديناميكي للتحكم في عدم الاتزان ضمن مستوى G2.5.
4، النقاط الرئيسية للتفتيش والتجمع
ثلاثة قياسات إحداثية: التركيز على اكتشاف الدقة الموضعية وأسطوانة فتحة المحمل، بالإضافة إلى عمودي نهاية الحافة على المحور المرجعي.
القطع التجريبي للتجميع: قم بتجميع الأجزاء المشتركة المعالجة بمخفضات ومحركات متناسقة للتحقق من التداخل والدوران السلس.
النظافة: يُمنع منعًا باتًا وجود رقائق أو نتوءات متبقية داخل المفصل، ويلزم استخدام مسدسات هواء عالية الضغط والتنظيف بالموجات فوق الصوتية.
تجهيزأجزاء مفصل الذراع الروبوتيةهي هندسة منهجية تتطلب تحكمًا شاملاً بدءًا من التصميم والمواد والعمليات وحتى الفحص. تمتلك شركتنا خمسة مراكز تصنيع محاور، وثلاثة أدوات قياس إحداثية، وخطوط إنتاج لمعالجة الأسطح، مما يوفر خدمات -محطة واحدة بدءًا من النموذج الأولي ووصولاً إلى الإنتاج الضخم. مرحبا بكم في إرسال الرسومات للتشاور.
